直轴式轴向柱塞泵的结构：
柱塞的球状头部装在滑履内，以缸体作为支撑的弹簧通过钢球推压回程盘，回程盘和柱塞滑履一同转动。在借助斜盘推动柱塞作轴向运动；在吸油时依靠回程盘、钢球和弹簧组成的回程，压在斜盘表面上滑动，弹簧一般称之为回程弹簧，这样的泵具有自吸能力。与斜盘相接触的部分有一油室，它通过柱塞中间的小孔与缸体中的工作腔相连，压力兰芒全油室后在滑履与斜盘的接触面间形成了一层油膜，起着静压支承的作用，使滑履作用套在盘上的力大大减小，因而磨损也减小。轴向柱塞泵传动轴通过左边的花键带动缸体旋转，由于套斜盘表面上，柱塞在随缸体旋转的同时在缸体中作往复运动。缸体中柱塞容积是通过配油盘与泵的进出口相通的。随着传动轴的转动，液压泵就连续地吸油和排油。