斜轴式轴向柱塞泵的缸体轴线相对传动轴轴线成一倾角，传动轴端部用万向铰链、连杆与缸体中的每个柱塞相连接，当传动轴转动时，通过万向铰链、连杆使柱塞和缸体一起登动，并迫使柱塞在缸体中作往复运动，借助配油盘进行吸油和压油。
轴向柱塞泵的优点是：结构紧凑、径向尺寸小，惯性小，日刚取同达40．oMPa，甚至更高，一般用于工程机械、压力机等高压系统中，但其轴向尺寸较高。