液压泵按主要运动构件的形状和运动方式分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。其中：齿轮泵又分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵；叶片泵分为双作用叶片泵、单作用叶片泵和凸轮转子叶片泵；柱塞泵分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵；螺杆泵分为单螺杆泵、双螺杆泵和三螺杆泵。
　　液压泵按排量能否改变分为定量泵和变量泵，其中变量泵可以是单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵。
　　液压泵按进、出油口的方向是否可变分为单向泵和双向泵，其中单向定量泵和单向变量泵只能一个方向旋转；双向定量泵可以改变泵的转向，变换进、出油口，双向变量泵不仅可以改变泵的转向，而且还可以操纵变量机构来变换进、出油口。显然，双向泵具有对称的结构，而单向泵是针对某一转向设计的，为非对称结构。
选用液压泵的原则和根据主要有：
　　(1)是否要求变量 要求变量选用变量泵，其中单作用叶片泵的工作压力较低，仅适用于机床系统。
　　(2)工作压力 目前各类液压泵的额定压力都有所提高，但相对而言，柱塞泵的额定压力最高。
　　(3)工作环境齿轮泵的抗污染能力最好，因此特别适于工作环境较差的场合。
　　(4)噪声指标属于低噪声的液压泵内有啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵，后两种泵的瞬时理论流量均匀。
　　(5)效率按结构形式分，轴向柱塞泵的总效率最高；而同一种结构的液压泵，排量大的总效率高；同一排量的液压泵，在额定工况(额定压力、额定转速、最大排量)时总效率最高，若工作压力低于额定压力或转速低于额定转速、排量小于最大排量，泵的总效率将下降，甚至下降很多。因此，液压泵应在额定工况(额定压力和额定转速)或接近额定工况的条件下工作。