直轴式轴向柱塞泵的工作原理：
轴向柱塞泵是将多个柱塞配置在一个共同缸体的圆周上，并使柱塞中心线和缸体中心线平行的一种泵。轴向柱塞泵有两种形式：直轴式(斜盘式)和斜轴式(摆缸式)。直轴式轴向柱塞泵的工作原理。这种泵主体由传动轴、缸体、输出油量调节斜盘和滑靴、柱塞和缸体柱塞孔组成。柱塞沿圆周均匀分布在缸体内。斜盘轴线与缸体轴线倾斜一定角度，柱塞靠机械装置或在低压油作用下压紧在斜盘上；配油盘和输出油量调节斜盘固定不转。当原动机通过传动轴使缸体转动时，由于斜盘的作用，迫使柱塞在缸体内作往复运动，并通过配油盘的配油窗口进行吸油和压油。当缸体转角在Ⅱ～h范围内，柱塞向外伸出，柱塞底部缸孔的密封工作容积增大，通过配油盘的吸油窗吸油；在O～Ⅱ范围内，柱塞被斜盘推入缸体，使缸孔容积减小，通过配油盘的压油窗口压油。缸体每转一周，每个柱塞各完成吸油和压油一次。如果改变斜盘与传动轴之间的倾角，就能改变柱塞行程的长度，即改变液压泵的排量。改变斜盘倾角方向，就能改变吸油和压油的方向，即成为双向变量泵。