轴向柱塞泵工程机械的实际有效使用能仅有5％～7％。影响轴向柱塞泵系统效率的因素多，主要有液压元件工作中产生的能量损失(如泵和马达的能量损失，油流经阔负载运动特性不适而产生的匹配损失(如泵的压力与负载大小的负载运动的不适合匹配等)；轴向柱塞泵系统设计不合理而产生的能量损布局)。
围绕提高液压元件效率(如泵、马达、液压缸等)、减小管路和液阀的节流损失、优化系统设计和匹配进行了大量的研究，并利用了措施来提高轴向柱塞泵系统的效率。如在工程机械行走系采用静液传动系回路中引起压力损失的节流阀、方向控制阀和平衡阀，因而它是一种理想的节能系统，但仅限于执行器为液压马达的闭武回路系统；在开式回路(如_丁程机械工作装置等液压回路)中，采用了恒功率控制变量泵；负载传感技术和比例控制泵；液压源的分合流技术；压力控制技术；能量回收技术(如合理使用蓄能器)；二次调节技术；电子匹配节能技术等。
尽管以上技术和措施使工程机械轴向柱塞泵系统效率有了明显提高，但提高工程机械轴向柱塞泵系统整体效率仍是今后人们研究的重要课题之一。