轴向柱塞泵的变量控制方式多种多样，按照操纵方式不同，有手动、电动、比例、伺服等，按照是否有反馈可以分为开环和闭环控制，闭环控制又有恒压、恒流、恒功率和负载敏感的适应性控制等等，轴向柱塞泵的控制方式的优劣已经成了衡量其品质的一个重要指标，但变量控制也存在着一些问题，这些问题的改善和解决也是轴向柱塞泵的一项重要技术。

　　(1)由于轴向柱塞泵配流结构，会产生较大的流量和压力脉动，对控制的干扰比较大。

　　(2)变量范围偏小。斜盘泵主要依靠改变剩盘倾角来实现变量，倾角受倾攫力矩以及滑靴结构等因素的限制，一般在180以内。德国Linde公司02系列泵采用新滑靴球铰结构使倾角增大到了21°。普通球铰是滑靴包柱銮结构，而02系列为柱塞包滑靴

结构，球窝做在柱塞上。这种结构使其排量增大16%，体积缩小18%。

　　(3)轴向柱塞泵的变量机构对油液污染一般部很敏感，需要对介质很好的维护。