一、概述
　　斜盘式轴向柱塞马达(泵)，是可逆的液压元件。同一元件即可作油马达使用，又可用油泵使用(并与ZBD40、ZBD75泵直接互换使用)。这种马达具有结构紧凑、体积小、重量轻、工作压力高、效率高等优点。它同其它元件(阀、液压缸等)可以组成闭式或开式液压系统，适用于工程机概、起重运输机械、建筑机械以及机床、船舶、矿山、冶金等各类机械。该马达系枯密元件，因此要求合理的使用，仔细地操作与维护。若使用不当，维护不良或操作错误。将会引起不应有的损坏或降低仪用寿命。为此，希望用户在使用前仔细阅读本说明书。
二、主要技术参数

　　注：最高工作压力值是指系统中短暂的工作压力，工作制度不大于10%，一次延续时间不超过一分钟。 (工作制度l0%是指每小时内超载时间累计不超过6分钟，每次延续时间不超过1分钟)。
三、结构及工作原理
　　本马达结构是采用缸体旋转，端面配油盘配油的斜盘式柱塞马达。马达斜盘倾面角是固定的，故排量是固定而不可调节的(见图所示)。

　 　　　　　　　　　　　　　　　　轴向柱塞泵马达
　　马达外轴(3)同轴承(4)、(6)支承在壳体(7)上．内轴(5)通过花键一端与外轴联接，另一端与缸体(9)花键连接。启动及空载时缸体在弹簧(2)和(11)作用下与配油盘(8)保持一定的油膜接触。缸体另一端用轴承(13)支承在壳体上，缸体孔中有七个柱塞(10)．柱塞的球形端部与滑靴(17)球窝包锁，通常在工作时滑靴受油液压力作用与斜盘(18)保持一定的油膜接触。但当自吸启动和转速突然升高时，滑靴可能浮起，为了防止这种现象，在内轴端部受弹簧(1)作用的球铰(15)顶住回程盘将滑靴压在斜盘表面。
　　当缸体旋转时，柱塞随着缸体转动的同时．滑靴沿着斜盘的倾叙表面滑动，形成复合运动，即绕传动轴轴线的旋转运动和平行于传动轴轴线的轴向往复运动。
　　配油盘上两个半圆形油槽分别与壳体进出油口相通．来自供油泵的压力油，经马达壳体进油口、配油盘腰形槽，向缸体处于高压腔的三个或四个柱塞孔配油，柱塞受高压油作用压向斜盘产生径向分力，构成缸体的旋转运动，通过内轴、外轴来驱动某种机械装置作旋转运动，同时处于缸体低压腔的油液，由于柱塞向里运动，迫使油液通过配油盘低压窗口，从壳体出油口排油。因配油盘的腔和壳体进出口流道是对称布置的，所以变换油流方向即能改变液压马达的转向：改变输入油的压力和流量，就能改变液压马达的输出扭转和转速。
　　壳体内各密封间隙的泄漏油，从壳体的泄漏油口排出。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　外形安装尺寸